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旧楢川村にある奈良井宿の最南端に位置し、鳥居峠の入り口に建っている。
下総国の香取神社より疫病流行を沈めるために勧請されたことから、鎮神社という名が付いていると言われている。
奈良井宿の鎮守として祭られていたそうで、朱に塗られた大きな鳥居、神楽殿が見られる。

本殿は覆屋の中に建つ一間社流造。
木製の柵に囲まれた流造風の覆屋にしっかりと囲まれているため、本殿の様子を伺うことはできないが、脇障子や縁を廻した形式で各所に彫刻が施されているという。