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祭神に聞かせるための音楽や踊りなどを差す。
語源は「神を楽しませるもの」という意味。
古事記や日本書紀で伝えられる岩戸隠れで、アメノウズメが舞ったという神話が神楽の起源とされている。
宮中で行われる御神楽と、民間で行われる里神楽に分けられる。
里神楽の中には、巫女が舞う巫女神楽や獅子神楽などがある。
一般的には雅楽や舞を奉納するが、内容によっては流行歌などが奉納されることもある。